為適應(yīng)靈活的動(dòng)作要求,點(diǎn)焊機(jī)器人本體通常選用關(guān)節(jié)型作業(yè)機(jī)器人,一般具有6個(gè)自由度。驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣動(dòng)兩種其中,電氣動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)三部分組成,如圖6-8所示。操作者可通過示教器和操作面板進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位置和動(dòng)作程序的示教,設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度、點(diǎn)焊參數(shù)等。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)其過程是完全自動(dòng)化的。

    點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)主要由點(diǎn)焊控制器(時(shí)控器)、焊針(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。點(diǎn)焊控制器是點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)負(fù)責(zé)參數(shù)輸人、接控制以及與機(jī)器人控制柜、示教器之間的通信聯(lián)系。

    如圖69所示為點(diǎn)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備布局。工作站是選用兩臺(tái) 最大200kg負(fù)載，最大工作半徑為2400m機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人使用,每臺(tái)機(jī)器人由一個(gè)機(jī)器人控制柜、一臺(tái)點(diǎn)焊控制器和一臺(tái)焊鉗修磨器、一套自動(dòng)工具快換裝置、 X鉗和C鉗的支架保護(hù)罩各一套、一臺(tái)冷水機(jī)和一合空氣壓縮機(jī)、一臺(tái)系統(tǒng)PLC控制拒、ET200S分布式I/O一臺(tái)帶有觸摸屏的作臺(tái)一套裝有氣動(dòng)比例閥的水氣單元系統(tǒng)，上料臺(tái)、下料臺(tái)、焊接夾具 A、焊接夾具B及安全置 (安全門,光幕)組成。

 兩臺(tái)機(jī)器人可以獨(dú)立進(jìn)行操作，也可以組合到一起形成一個(gè)系統(tǒng)，通過主操作臺(tái)上觸摸屏的主畫面來(lái)選擇要操作的系統(tǒng)。