氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。它的壓力一般在0.4~0.6Mpa之內(nèi)，個(gè)別氣壓系統(tǒng)的壓力可達(dá)0.8~1.0Mpa，其臂力壓力一般在30Mpa以下。

    如圖0-6所示是用于某專用設(shè)備上的氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，它由四個(gè)氣缸組成，可在三個(gè)坐標(biāo)內(nèi)工作。圖中A為夾緊氣缸，其活塞退回時(shí)夾緊工件，活塞桿伸出時(shí)松開工件。B缸為長(zhǎng)臂伸縮缸，可實(shí)現(xiàn)伸出和縮回動(dòng)作。C缸為立柱升降缸。 D缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，該氣缸有兩個(gè)活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)立柱及長(zhǎng)臂的回轉(zhuǎn)。

這種氣壓傳動(dòng)機(jī)械手氣壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：

1、用增速機(jī)構(gòu)即能獲得較高的運(yùn)動(dòng)速度。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，成本低。

3、空氣泄漏對(duì)環(huán)境無污染，對(duì)管路要求低。

4.驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)的氣缸采用氣液聯(lián)動(dòng)缸C,以氣壓缸作動(dòng)力，液壓缸起阻尼作用，為保證機(jī)械手速度均勻、動(dòng)作協(xié)調(diào)，系統(tǒng)中需要增設(shè)一定的氣壓輔助元件，如蓄壓器、數(shù)顯壓力開關(guān)等。