氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中，完善的功能和最佳的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。NNT手指氣缸的特點(diǎn)有：

1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。

2.抓取力矩恒定。

3.在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測(cè)。

4.耗氣量低，適合于壓縮空氣。

5.有多重安裝連接方式，平行手指氣缸、擺動(dòng)手指氣缸和旋轉(zhuǎn)手指氣缸，多點(diǎn)圓柱型手指氣缸。

    平行手指氣缸通過兩個(gè)活塞工作。每個(gè)活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。

    擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取40°擺角（30°~  -10°），抓取力大，并能確保抓取力矩始終恒定。

    旋轉(zhuǎn)氣爪動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似，兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。

    圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點(diǎn)、三點(diǎn)、四點(diǎn)氣爪，工作時(shí)多個(gè)氣爪同時(shí)開閉，適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。